自动控制理论,西安理工大学,主讲:刘丁 54讲,网盘下载(8.29G)

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自动控制理论_西安理工大学_主讲-刘丁 54讲目录,大小:[8.29G]

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01_自动控制理论的一般概念1

02_自动控制理论的一般概念2

03_控制系统的微分方程模型建模方法

04_拉普拉斯变换

05_传递函数

06_典型环节的传递函数

07_控制系统动态结构图及简化

08_信流图与mason公式

09_控制系统的传递函数

10_时域响应性能指标

11_一阶系统时域分析

12_二阶系统时域响应

13_欠阻尼二阶系统时域指标

14_稳定性与系统稳定的充要条件

15_劳斯判据

16_控制系统稳态误差分析

17_数学模型与时域分析习题课(1)

18_数学模型与时域分析习题课(2)

19_实验一_系统的时域分析

20_根轨迹与根轨迹方程

21_根轨迹绘制法则

22_闭环零极点分布与阶跃响应的关系

23_系统阶跃响应的根轨迹分析

24_参数根轨迹与多回路根轨迹

25_零度根轨迹与非最小相位根轨迹

26_实验二_根轨迹分析

27_频率特性的概念与图形表示

28_典型环节的频率特性

29_开环系统的频率特性1

30_开环系统的频率特性2

31_nyquist稳定判据1

32_nyquist稳定判据2

33_nyquist稳定判据3

34_稳定裕量

35_系统性能的频域分析

36_本章小结与例题解析

37_控制系统校正的基本原理和方式

38_基于频域法的串联超前校正

39_超前校正对系统性能影响_串联滞后校正

40_滞后校正对系统性能的影响

41_滞后_超前校正与希望特性设计法

42_反馈校正与复合校正

43_根轨迹_频域分析与校正习题课(1)

44_根轨迹_频域分析与校正习题课(2)

45_实验三_气动位置控制系统频域校正

46_采样系统的基本概念

47_采样过程与采样定理

48_z变换

49_z反变换

50_脉冲传递函数的定义_特点及求取

51_采样控制系统的脉冲传递函数

52_采样控制系统的稳定性分析

53_采样控制系统的暂态响应

54_采样控制系统的稳态误差与最小拍系统设计

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