自动控制理论_西安理工大学_主讲-刘丁 54讲目录,大小:[8.29G]
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01_自动控制理论的一般概念1
02_自动控制理论的一般概念2
03_控制系统的微分方程模型建模方法
04_拉普拉斯变换
05_传递函数
06_典型环节的传递函数
07_控制系统动态结构图及简化
08_信流图与mason公式
09_控制系统的传递函数
10_时域响应性能指标
11_一阶系统时域分析
12_二阶系统时域响应
13_欠阻尼二阶系统时域指标
14_稳定性与系统稳定的充要条件
15_劳斯判据
16_控制系统稳态误差分析
17_数学模型与时域分析习题课(1)
18_数学模型与时域分析习题课(2)
19_实验一_系统的时域分析
20_根轨迹与根轨迹方程
21_根轨迹绘制法则
22_闭环零极点分布与阶跃响应的关系
23_系统阶跃响应的根轨迹分析
24_参数根轨迹与多回路根轨迹
25_零度根轨迹与非最小相位根轨迹
26_实验二_根轨迹分析
27_频率特性的概念与图形表示
28_典型环节的频率特性
29_开环系统的频率特性1
30_开环系统的频率特性2
31_nyquist稳定判据1
32_nyquist稳定判据2
33_nyquist稳定判据3
34_稳定裕量
35_系统性能的频域分析
36_本章小结与例题解析
37_控制系统校正的基本原理和方式
38_基于频域法的串联超前校正
39_超前校正对系统性能影响_串联滞后校正
40_滞后校正对系统性能的影响
41_滞后_超前校正与希望特性设计法
42_反馈校正与复合校正
43_根轨迹_频域分析与校正习题课(1)
44_根轨迹_频域分析与校正习题课(2)
45_实验三_气动位置控制系统频域校正
46_采样系统的基本概念
47_采样过程与采样定理
48_z变换
49_z反变换
50_脉冲传递函数的定义_特点及求取
51_采样控制系统的脉冲传递函数
52_采样控制系统的稳定性分析
53_采样控制系统的暂态响应
54_采样控制系统的稳态误差与最小拍系统设计
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